1 Systemaufbau
Der hydrostatische Doppelspurantrieb eines geschlossenen Systems besteht derzeit im Normalfall aus einer hydraulisch oder elektronisch geregelten Verstellpumpe und einem Konstantmotor.Um den Anforderungen unterschiedlicher Betriebsgeschwindigkeiten und Zugkräfte gerecht zu werden, wird ein Stufenverstellmotor ist manchmal erforderlich. Bild 1 zeigt die Grundstruktur eines geschlossenen hydrostatischen Doppelspur-Antriebssystems, das aus Steuerhebeln, Pumpen, Motoren, Reduzierstücken und anderen Komponenten besteht.
2 Abstimmung von Pilothandgriff und Verstellpumpe
设计当中，泵的排量—压力 （电压）控制曲线以及先导油路或者电路调压曲线的选配非常关键 。全液压双轨驱动车辆驱动油泵的压力控制曲线死区稍大些较好，可减少先导手柄不正常晃动引起泵的误动作，利于提高整机的直线行驶性；斜率越大越好，有利于降低转向灵敏度，控制泵在小排量时转向， 降低转向速度，转向时，需克服的惯性阻力也小，不易导致发动机熄火 。一般情况下， 先导手柄的调压曲线两种。在作配套设计时， 先导手柄的调压曲线越过死区时起始压力 （电压 ）点 要低于泵死区排量对应的最大压力 （电压 ）（f点 ）， 利于主机起步平稳， 可 0公里起步。先导供油压力 （供电电压 ）要高于泵最大排量对应的压力 （电压 ）， 可最大限度控制油泵排量的无级变化， 一般情况下， 液控时 ,供油压力要高于泵最大排量对应的压力 5 ×105Pa左右 ,利于减少由于手柄在高速行车过程中抖动造成主机车速不稳 。控制油泵排量无级变化对应的手柄行程越大越好 ,如图 2所示， 控制曲线Ⅲ与控制曲线 Ⅱ相比， 使用控制曲线 Ⅲ利于扩大控制油泵排量无级变化对应的手柄行程（nj段 >mi段），但受手柄操作行程限制。比例曲线段斜率越小越好 ,曲线Ⅲ与曲线Ⅱ相比 ,在同样的操作行程Δs下 ,曲线Ⅱ的油泵排量的变化大于曲线Ⅲ （Δq2 <Δq3 ），对于驾驶员操作来说， 使用控制曲线Ⅱ， 操作起来就过于灵敏，使用控制曲线Ⅲ， 要比控制曲线Ⅱ操纵手感要好。另外，在采用控制曲线Ⅲ时，比例段最大压力 （电压）（c点 ）应当接近于泵的排量—压力 （电压）控制曲线对应的最大控制压力（电压）点（h点）。为改善主机的转向性能 ,提高主机的机动性能 ,减少小半径转向时导致的转向阻力过大 , 耗用发动机功率过多 ,造成发动机熄火，可对油泵的排量作一些限制 。通常的办法是在转向时， 对先导控制手柄的供油压力 （供电电压 ）作一些限制 ,使先导手柄的供油压力（供电电压 ）低于泵的最大排量对应的控制压力 （电压 ），供油压力（电压 ）的限定值可根据主机的整机参数，在保证发动机不熄火的前提下设定 。
3 Bestimmung des Systemdrucks
Bei geschlossenen hydrostatischen Zweispurfahrzeugen ist unter normalen Umständen bei Überwindung des Lenkwiderstands der entsprechende Druck am größten, und dieser Druck kann als Einstelldruck des Systems verwendet werden. Bei der Ermittlung des Systemdrucks ist jedoch neben den Anforderungen des überwundenen Lenkwiderstandes für das System auch eine umfassende Betrachtung der aktuellen Hydraulikkomponenten und des Hydraulikzubehörs zu erreichen, können Leistungskennzahlen sowie Faktoren wie die Betriebsbedingungen und Kosten der Hauptmaschine.
4 Bestätigung des Motors
Der Einsatz von Zweigang-Motoren ist notwendig, um den Anforderungen an Fahrgeschwindigkeit und maximaler Traktion gerecht zu werden und den Wirkungsgrad des Hydrauliksystems zu verbessern.Außerdem sollten auch schnelllaufende Motoren und langsamlaufende High-Torque-Motoren unterschiedlich eingesetzt werden Hochgeschwindigkeitsmotoren können klein sein und eingebaut werden.Oder das in das Untersetzungsgetriebe integrierte Schema besteht darin, sie am besten in der Spur zu verstecken, was zur Verbesserung der Fahrleistung des Hauptmotors beiträgt. Der Motor mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment hat ein großes Volumen.Um die Befahrbarkeit der gesamten Maschine zu verbessern, sollte der Motor höher als die Mitte des Antriebsrads eingestellt werden.Halten Sie vom Boden fern.
5 Bestimmung der Ölpumpe
Die Ölpumpe sollte möglichst eine höhere berechnete Drehzahl verwenden, vorzugsweise nahe der Nenndrehzahl der Ölpumpe, damit auch im Leerlauf des Motors das Kreislaufsystem aus Ölpumpe und Motor eine höhere Übertragungseffizienz. Um das maximale Schluckvolumen der Ölpumpe zu ermitteln, ist es in der Regel sinnvoll, das erste Zahnrad mit dem kleineren Schluckvolumen des zweistufigen Motors zur Ermittlung des Fördervolumens der Pumpe zu verwenden. Es kann die Stützleistung reduzieren und dazu beitragen, die Übertragungseffizienz des Systems zu verbessern.
6 Bei der Auswahl des Hydraulikzubehörs für geschlossene Hydrauliksysteme ist besonders auf folgende Punkte zu achten: 1) Das Saugrohr sollte möglichst kurz sein, mit großem Innendurchmesser, damit es nicht leicht entleert werden kann und nur der Saugleitung kann ein dickerer Saugfilter hinzugefügt werden.Wenn Platz vorhanden ist, versuchen Sie, einen Hydrauliköltank mit hohem Füllstand zu verwenden, stellen Sie den Ölstand des Hydrauliköltanks höher als den Ölsauganschluss der Ölpumpe, und Verbessern Sie den Ölansaugzustand der Ölpumpe. Achten Sie beim Anschließen der Ölansaugleitung besonders auf die Leckage der Ölleitung, da sonst das Fahrzeug wackelt, schlechte Geradeausfahrt, Pumpe, Motorschaden und andere Ausfälle . 2) Der Innendurchmesser der Abflussleitung von Pumpe und Motor sollte so groß wie möglich sein, und es ist ein separater Gleichstrom-Rücklauftank erforderlich.In der Abflussleitung wird kein Ölfilter hinzugefügt, um den Ölabflusswiderstand zu minimieren und das Pumpen und Motorwellendichtungen vor dem Wegspülen, das Hydrauliksystem und die angeschlossenen Getriebekomponenten ziehen Öl durch, wodurch das Hydrauliköl verloren geht und verunreinigt wird und noch schwerwiegendere Systemausfälle auftreten.